En 1981, l'agence de défense japonaise ( JASDF ) commanda à
Kawasaki un avion d'entrainement. En 1983 et 1984, 4 prototypes sont
budgetisés et le premier vol du prototype ( XT-4 ) a lieu
en juillet 1985.
La version de serie du T-4 effectua son premier vol en juin
1988 et les livraisons ont débuté la même année.
La production porte sur un total de 91 appareils devant remplacer les
T-2 Mitsubishi, la construction est partagé entre tous
les constructeurs japonais ( Fuji, Mitsubishi, Kawasaki ).
Le T-4 est un avion d'entrainement biplace, bireacteur non armé.